檢索結果：共12筆資料 檢索策略： "無人機".ckeyword (精準) and cdept.raw="電機工程系"
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本文旨在研製延長無人機續航力之混合儲能系統，透過雙向轉換器，搭配鋰離子電池與鋰離子電容，以實現超級電容半主動式混合儲能系統；其次，所提之控制策略與演算法，透過混合儲能系統提高電池使用率；再者，將所提…
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近年來無人機技術與應用發展快速，從娛樂、農業、醫療及軍事等，都可以發現其應用。隨著無人機之技術演進，可以利用偵察無人機群進行地面目標物定位。但是由於機翼旋轉和風速等因素，每架無人機可能產生搖擺或偏離…
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使用信號到達角度(Angle of Arrival, AOA)估測技術的天線陣列可以有效地對射頻信號源進行定向。已有許多研究提出了不同的演算法來估測信號源之AOA資訊；本論文主要使用可同時對多信號源…
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在信號來向角(Direction Of Arrival, DOA)估測研究中，相位干涉儀(Phase Interferometer)為一種高解析度的來向角估測演算法，干涉儀在基線(Baseline)…
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無人機因其易於部署和鳥瞰視角而常用於監控和交通管理。車牌偵測和識別是交通監控應用中常見的問題。本研究首先設計基於YOLOX的車輛偵測（YOLOX-VD），其輸出的兩個目標車輛的邊界框通過另一個基於Y…
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再生能源需求上升，提高建置大型太陽能發電廠數量及面積，其管理與診斷技術就必須更加提升檢測速度與準確度。目前針對太陽能板常見的熱斑故障檢測方式為透過熱影像儀拍攝，由於太陽能電廠面積很大，不易透過人工方…
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無人飛行載具(UAV)，或稱無人機，具有良好的機動性，並隨著導航技術的進步，近年來已經成為包裹配送問題的有效解決方案。在配送包裹時，無人機容易受到電池容量以及載重量的限制，因此必須在解決方案中同時考…
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無人機可以為智慧城市的發展提供高效的解決方案。除了遠程控制多架無人機，近場和遠距離的視覺辨識和導引到可能的靜態、動態降落平台以進行無線充電或與地面車輛協作是至關重要的。為了滿足遠距離的辨識精度要求，…
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本論文第一部分提出一款電控式波束可重置的雙頻槽孔天線陣列，可應用於LTE無線通訊的小細胞基地台。所提出之天線整體大小為350 (L) × 265 (W) × 40 (H) mm3，可達到LTE 17…
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在本文中，設計了一個基於干擾觀測器的有限時間跟隨控制(Disturbance-Observer-Based Finite Time Following Control)，用以快速完成對有輸入故障和飽…